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电机控制 - 无刷直流(BLDC)电机

浏览数量:55     作者:本站编辑     发布时间: 2018-05-15      来源:本站

可以设想无刷DC(BLDC)电动机与有刷直流电动机相反,其中永磁体位于转子上并且导线缠绕在定子上。因此,电动机没有电刷和换向器,这消除了与电刷直流电动机产生的火花相关的缺点。

我们将其称为直流电动机,因为其线圈由直流电驱动,并且直流电以预定的顺序施加到不同的定子线圈。这个过程称为换向。但是,BLDC不合适,因为电机实际上属于交流电机。在电路周期期间,每个线圈中的电流在正和负之间交替。定子通常是凸起结构,其目的是产生梯形反EMF波形,其尽可能地与所施加的换向电压一致。
对BLDC电机的另一个误解是它是如何被驱动的。由开环步骤应用驱动的定子线圈确定转子位置。在BLDC电机中,转子位置决定了要驱动哪个定子。定子磁链矢量位置必须与转子磁通矢量位置(而不是相反)同步,以使电机运行平稳。为了实现这一目标,有必要了解转子位置以确定要驱动的定子线圈。有许多技术可用于此目的,但最常见的技术是使用霍尔效应传感器监控转子位置。遗憾的是,这些传感器及其相关的连接器和线束会增加系统的成本并降低可靠性。
为了减少这些问题,已经开发了各种技术来消除这些传感器并实现无传感器操作。大多数技术依赖于电动机的旋转以从定子周围的反EMF波形中提取位置信息。然而,当电动机缓慢或静态地旋转时,反电动势感测技术是无用的,因为反电动势波形非常弱或根本不存在。因此,我们一直在开发新技术,以低速或零速从其他信号中获取转子位置信息。


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