A 行星齿轮传动的主要特点是体积小，承载能力大，工作稳定。然而，大功率高速行星齿轮传动结构更加复杂，需要制造精度。某些类型的行星齿轮具有高效率，但传动比很小。其他的传动比较大，但效率较低。当用作减速器时，效率随着传动比的增加而降低，并且在加速装置的情况下可以产生自锁。

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A 根据定义，无刷直流电动机是由直流电源供电的同步电动机，并且是电子换向的。 BLDC电机是最常用的直流电机，有刷直流电机的衍生产品。在机械方面，BLDC和有刷直流电机是直接相反的。 BLDC电机的绕组固定在电机的外壳上，而有刷直流电机的绕组固定在电机的轴上。此外，BLDC电机的磁铁固定在电机的轴上，而有刷直流电机的磁铁固定在电机的外壳上。有刷直流电机和无刷直流电机之间的另一个主要区别是类型是换向的。换向是在适当的时间改变电动机相电流以产生旋转扭矩的动作。由于其机械结构，有刷直流电机使用电刷来整流电机。 BLDC电机没有电刷，依靠电子设备进行换向。